1.2 分类

1.按应用分类：

• Industrial robot 工业机器人
• Special purpose robot 非工业机器人

2.按功能分类：

• Manipulation robot 操作机器人
• Mobile robot 移动机器人
• Mobile Manipulation robot 移动作业机器人

3.按移动方式：

• 轮式
• 履带式
• 躯干式
• 腿式

4.按工作环境：室内/室外、结构/半结构/非结构、陆地/水下/空中/空间等。

5.按应用领域：工业、农业、军事、服务业等。

6.按结构分类：

• 串联结构
• 并联结构

7.按坐标系分类：

• 直角坐标系（笛卡尔坐标系）
• 柱面坐标系
• 球面坐标系
• 关节式球面坐标

8.按驱动系统分类：

• 气压驱动机器人
• 液压驱动机器人
• 电动驱动机器人

9.按控制方法：

• 伺服/非伺服控制
• 轨迹控制

10.按编程方法：

• 在线编程
• 离线编程