3.电动驱动器¶
电动驱动器根据其原理又分为：
- 步进电机 Stepper Motor
- 直流电机 DC Motor
- 交流电机 AC (Alternating Current) Motor
优点¶
- 由于电能使用广泛，故使用更方便
- 相比较流体能，电动机中的基础驱动单元的质量更轻
- 能量转换效率更高
- 对工作环境无污染
- 成本更低、精度高、可重复性好
- 相对更清洁，噪声小，环境适应性强
- 维护和修理简单
- 其机械部件质量轻
- 更适合伺服控制
缺点¶
- 通常需要传动装置，控制复杂
- 维护成本更高
- 不适合易爆气体环境
各类电驱动器¶
1.步进电机 Stepper Motor¶
步进电机本质上是一种数模转换装置。当步进电机收到一个特定脉冲信号，就按照既定方向转动到一个固定角度，且其转速和脉冲序列的频率成正比。
步进电机广泛应用于开环控制的伺服系统中。
优点：
- 可靠性高
- 开环控制
缺点：难以获得高转速和大转矩
2.直流电机 Direct Current Motor¶
直流电机分为有刷直流电机和无刷直流电机。
- 有刷直流电机：机械换向，磁极不动，线圈旋转。低成本、可靠性高、电机速度控制简单，但是高强度使用时维护需求高且寿命低（电刷损耗）
- 无刷直流电机（Brushless）：采用电子换向，线圈不动，磁极旋转。散热性好，转动惯量低，高功率重量比，无电刷，寿命长。
电机选型的考虑因素¶
- 驱动负载所需转矩
- 转速
- 不同负载下的持续时间
- 加速度大小
- 转动惯量
- 电机的最高电压
- 电流大小限制